Se a luz está vindo paralela, então a lente redireciona a luz para um único foco.

Se a luz vem de um objeto que está longe do foco da lente, então a luz ainda é refratada e uma imagem real do objeto é formada nesse ponto.

Se a luz vem de um objeto que está entre o foco e a lente, então não há luz refratada.

 Parte da lente que recebe a luz está divergindo tão rapidamente que não há tempo de focar a luz.

 Mas a luz continua sendo divergida, mas a uma taxa menor.

 A luz divergente parece ter origem num ponto atrás da lente (do ponto de vista do observador).

Uma imagem virtual é formada nesse ponto, apesar dessa imagem não poder ser projetada numa tela.

Se a luz vem de um objeto localizado no foco da lente, então a luz não diverge nem converge e a imagem é formada numa linha paralela a lente.

link: http://www.if.ufrgs.br/fis183/applets/ConvergingLenses.html